主要技术内容

为响应国家“六稳”“六保”战略、提高港口的疏运效率。本项目基于大数据技术、互联网技术、自动控制技术、物联网技术、视觉识别技术等，研发出一整套智慧散粮疏运系统，实现了港口散粮车提疏港全流程无人智能化运作。本项目由提货预约子系统、散粮作业动态监控子系统、自动无人装车子系统、动态计量子系统组成，在进出闸口、提货点确认、散粮装车、过磅称重等环节均无需人工介入操作，实现散粮汽车提货全流程智能化。

a.   提货预约子系统实现了车辆进港前的信息化管理。是将5G通信技术、物联网射频识别技术、视频流识别技术进行融合创新，结合生产业务系统开发的一套散货预约平台软件。进港预约、作业安排、港内调度等流程均可在该平台上完成。

b.  散粮作业动态监控子系统实现了车辆进港后提货流程的信息化管理。融合RFID自动识别技术和车牌视觉识别技术，实现散粮疏运车辆的准确识别监控，同时将采集的车辆信息与提货预约子系统、生产业务系统等进行数据交互，并与电子闸口、无人值守地磅、自动装车系统等无缝对接，根据系统内的作业订单信息进行作业流程匹配控制。

c.   自动无人装车子系统可根据车辆识别子系统发送的作业信号投入工作，运用电子光栅、超声波传感器等元器件检测车辆状态，判断车厢实时位置、外形尺寸及散货装载情况，系统智能分析运算，控制放料闸门、指示灯等执行机构动作，从而实现引导车辆移动停止、闸门自动开关放料等功能。

d.  动态计量子系统与提货预约子系统、散粮作业动态监控子系统、自动无人装车子系统等进行数据交互对接，根据作业订单信息实时控制并反馈各个装车作业点的装车量。系统采用流量计重原理，创新开发了自学习纠偏算法，能够自动根据历史作业数据（理论发放重量、实际发放重量）完成发放重量的精度校准，持续提升计量准确度，将动态计量误差稳定控制在2%左右，满足作业需要，有效降低返装率。

授权专利情况

a.   发明专利名称：一种颗粒物料仓储侧壁精准放料方法，专利号：ZL202110621360.3

b.  实用新型专利名称：一种颗粒物料仓储物料发放系统，专利号：CN202121235882.1

技术经济指标

实现散粮汽车疏运的全过程自动化、智能化，相对比于传统运作管理模式，可减少3个人力岗位，一天按3个班次、3条作业线、工人年薪按12万元计算，一年可节省约3*3*3*12=324万元的人力成本。将车辆返装率由约60%降低至0%，车辆疏港时间从平均约40分钟降低至平均15分钟，车提疏港效率提升2.67倍。

推广及效益情况
智慧散粮汽车疏运系统的研究与应用项目是广州港集团多个港区合作研发、融合创新的成果，可有效解决传统散粮汽车疏运工艺作业效率低、人力成本高、易发生货运质量问题、安全隐患大等问题，提升了本质安全水平，真正实现了散粮疏港全流程的无人自动化和智能化，是工业4.0在港口的成功应用。智慧散粮汽车疏运系统的研究与应用项目属于首创研发项目，可整体复制推广到港口、粮食加工储存企业等各种场景，为建设智慧型港口提供了有力支撑，在行业内具有广阔的应用前景。