为有效解决我国传统干散货码头在实际运行过程中长期存在的运营管理粗放、作业效率低、自动化及智能化程度低、绿色低碳水平低等问题，项目以传统干散货码头绿色智慧一体化管理建设以及全流程智能控制技术改造为着手点，突破了传统干散货码头“智慧管理-智能操作-高效运转-低碳节能-绿色环保”协调可持续发展的技术瓶颈，将传统干散货码头智慧一体化管理、大型设备自动化作业操作与构建绿色低碳码头有机融合，研发了传统干散货码头绿色智慧一体化管理系统平台，建立了基于物联网、大数据、云计算以及人工智能等多技术融合的干散货码头全流程智能控制技术体系，实现了大型作业设备、船、人、物与港口各功能系统之间无缝连接与协同联动的智能自感知、自适应、自优化，打造出了专业化干散货码头智能装卸作业及智慧管理的引领品牌。干散货码头绿色智慧一体化管理建设和全流程智能控制技术转型打破了传统港口干散货码头发展思维模式，应用现代化管理和技术手段推进干散货码头绿色、低碳、智慧建设，形成了干散货码头发展建设新模式、新方案，攻克了长期困扰干散货码头全流程智能化发展的技术壁垒，实现了传统干散货码头绿色智慧全要素管理和全流程无人化作业，为传统干散货码头的数字化绿色化协同转型发展提供了样板典型。项目主要创新成果如下：

（1）研发了传统干散货码头智慧一体化管理系统平台，实现了干散货码头全流程全要素的管控一体化以及数字化转型升级。

开发了基于“物联网+”的多要素干散货码头生产智慧管理系统，将港、船、货、人、车、监控、照明、粉尘等要素进行可视化，实现了干散货码头生产数字化、智能化管理；建立了基于激光测距-网络传输-数学模型相耦合的大型船舶靠泊监测系统，实现了大型船舶精准、科学、安全靠泊；研发了基于地理信息、枪球联动及AI智能识别的码头视频智能监控系统，实现码头现场作业点位动态追踪、违章识别、事件预警等智能化监管。

（2）构建了干散货码头生产作业全流程智能控制技术体系，实现了码头多种设备智能操作协同作业模式以及生产作业的自动化、远程化和智能化。

研发了基于多机构防摇定位、宽范围3D激光扫描建模、全自助卸船作业策略以及抓边和定点取料的门机智能控制技术，实现了门座式起重机散货卸船作业自动化；完成了斗轮机、装船机等作业设备的自动化改造以及清舱机械操控远程化改造，建立了基于智能巡检机器人技术、定点视觉监测技术以及骨传导听诊技术的带式输送机智能巡检技术；研制了高精度电子皮带秤，开发了干散货码头计量集控系统，实现生产计量的集中化、精准化控制；自主开发了基于物联网、大数据、云计算、人工智能、互联网等多维技术深度融合的干散货码头生产作业全流程智能控制技术体系，实现了码头多种设备智能操作协同作业模式以及生产作业的自动化、远程化和智能化，极大提升了码头货物作业效率。

（3）开发了覆盖码头多要素的环保节能智能管控系统，构建了干散货码头绿色、低碳协同发展模式。

研发了基于多维监测-模型模拟-智慧决策的粉尘监测与智能控制技术，实现了干散货码头粉尘污染实时动态监测和智能精准防控，提升了码头环境效果和水资源利用率；建立了干散货码头雨污水收集、处理以及智能调度技术，形成了码头水资源管控一体化智能调度机制，实现了码头水资源利用自循环；建立了清洁能源供需智能优化配置技术，建设了船舶岸电供给系统和光伏发电系统，优化了港区能源供需结构。自主开发了包括空气质量管理、能源综合管理、雨水收集处理、船舶污染防治、岸电使用管理、危废转运处置、绿化植物管理等多角度、全方位的张家港港智慧生态平台，打造了绿色、低碳、智慧干散货码头。该项目获得授权发明专利3项，实用新型专利15项，外观设计专利6项，软件著作权12项；受理发明专利2项；发表高水平学术论文8篇，其中SCI论文1篇，EI论文2篇。项目成果已成功在张家港港务集团有限公司干散货码头投入运行。经测算，干散货码头作业效率提升16%、节能12%、减少人员25%、降低TSP浓度28%，累计实现收入超1.07亿元，实现利润5790万元，节约成本4910万元。项目成果形成了一整套适用于传统干散货码头绿色智慧一体化管理技术方案和全流程智能操作协同作业模式，张家港港务集团实现了长江流域第一家干散货码头全流程智能化、无人化作业，对于引导我国干散货码头在更高起点上发展具有积极的推进作用，为传统干散货码头的数字化绿色化转型协同发展树立了样板典型，推广应用前景广阔。