一、技术路径本项目以皮带机流量稳定控制和降本增效为目标导向，提出一种散货码头流程料斗智能控制算法，并开发一套散货码头流程料斗智能监测与控制系统，应用集成“传感器检测、物联网、视频监控、智能算法、自动化”等技术，实现作业流程料斗的数据远程监控、实时分析和流量智能控制。

二、主要技术内容本研究以皮带机流量稳定控制和降本增效为目标导向，主要内容分为三个方面：

o 散货特性与斗门开度对料斗卸料速率的协同影响机制。揭示了散货密度、含水率和粒径等物理特性对料斗卸料速率的影响规律，发现了料斗斗门开度对卸料速度的非线性影响及边界条件，建立了散货料斗卸料数值模型，卸料模拟误差控制在15%之内，解决了港口散货装卸料过程中操作无量化控制依据、人工经验判断卸料速度误差大、主观性强的问题，科学支撑货种自适应、开度自调整的料斗卸料智能控制技术研发。

o 流程料斗群协同衡量卸料智能控制技术。提出基于阶梯型时间序列的料斗斗门开度的作业前标定流程方法，研发散货料斗卸料数值模型智能标定算法，节约作业前散货物理特性检测步骤，实现料斗群协同衡量卸料智能控制算法的货种自适应能力；提出实时动态调整的料斗群卸料份额优化分配机制、料斗群斗门开度自动控制算法和作业过程模型参数标定算法，实现了料斗群的自适应控制，提升系统流量控制的鲁棒性，皮带机物料流量的误差控制在设定流量的20%以内。

o 散货码头流程料斗衡量卸料协同智能控制系统。优化集成“传感器检测、物联网、视频监控、智能算法、自动化和PLC控制”等技术，研发了一套散货码头流程料斗衡量卸料协同智能控制系统，突破了料斗运行自动监测、流量智能控制、构建智能算法模型及突发工况响应机制等多项技术瓶颈，实现了作业流程料斗的数据远程监控、实时分析和智能控制。

三、技术经济指标研究成果产生了显著的经济价值，形成直接或间接经济效益约1000万元。支撑扬子江港务流程料斗放料迈入智能控制时代，投资成本约50万元，节省人力、能耗和维护成本约300万元；支撑太仓鑫海港口开发有限公司“散货码头流程料斗衡量卸料协同智能控制系统”建设，投资成本约150万元，节省人力、能耗和维护成本约300万元，同时支撑江苏恒澄交科信息科技股份有限公司通过技术应用产生经济价值约350万元。

四、知识产权产出发明专利9项（其中授权国家专利4项、国际发明专利2项，受理专利3项），发表期刊论文2篇。

五、应用推广及效益

o 本项目已成功在扬子江港务有限公司、江苏太仓鑫海港口开发有限公司实施，赢得业界高度认可，并在行业内推广。项目的应用将进一步助力绿色港口和智慧港口建设。

o 提高流程作业效率，有效控制皮带机流程物料流量精度，提升本质安全度。从源头着手，快速响应、智能调控，有效提升本质安全度，生产更为安全、平稳、智能。

o 降低人力成本支出，从“一人一机”到“一人多机”，实现企业效益“最大化”。

来源： 港口科技